Modbus, BACnet, RS485 в контроллерах Carel: карты регистров и настройки

Carel поддерживает три основных протокола: проприетарный CAREL supervisor, открытый Modbus RTU / TCP и стандарт зданий BACnet MS/TP / IP. В этой статье — справочник по каждому контроллеру: что поддерживается, какие параметры по умолчанию, где взять карту регистров.

Общие факты о Carel Modbus

• Режим: Modbus RTU (бинарный), 8 бит данных, 16-битный CRC.
• Function codes: 01 Read Coil, 02 Read Input Status, 03 Read Holding, 04 Read Input, 05 Force Single Coil, 06 Preset Single Register, 15 Force Multiple Coils, 16 Preset Multiple Registers. Функции 01/02 и 03/04 в Carel идентичны.
• Адресация: 1-based в документации, на шине передаётся offset−1 (стандартное поведение Modbus).
• Digital → coils, analog + integer → holding registers. Различие делается через порог BMS_EXTENSION.
• Analog: значение в регистре = переменная × 10 (signed int16). Температура 23.5 °C передаётся как 235.
• Максимум за один запрос: 20 регистров/coils.
• Документ-первоисточник: "Modbus protocol for pCO controllers", код +030221945.

RS485 физика (общее для всех)

• 3-проводка: Tx/Rx+ (B), Tx/Rx− (A), GND обязателен (Carel требует именно 3-проводное подключение);
• Терминатор: 120 Ом между Tx/Rx+ и Tx/Rx− на последнем устройстве шины;
• Кабель: витая пара с экраном, AWG 20–22;
• Длина шины: до 1000 м при соблюдении кабельных норм;
• pLAN — это внутренняя сеть pCO, НЕ RS485/Modbus (до 500 м, своя физика).

pCO sistema (pCO3, pCO5, pCO5+, c.pCO)

Последовательные порты pCO5+: три встроенных (pLAN, FieldBus, BMS) + до двух дополнительных. Порт BMS (J25) — Slave-hardware для супервизора, FieldBus — Master-hardware для опроса нижестоящих устройств.

Протоколы: на каждом порту выбирается CAREL или Modbus RTU. По умолчанию на BMS обычно CAREL supervisor, но это определяется OEM-приложением.

Типовые параметры: 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 38400 бит/с; стандарт Carel Modbus — 19200, 8-N-2.

Карты ставятся в слот serial0 (BMS) pCO. Конфигурируются утилитой BACset (бесплатно с KSA).

Карта регистров pCO. Стандартной «общей» карты нет — структура зависит от OEM-приложения (чиллер, ВРВ, AHU). Базовый механизм маппинга описан в +030221945, конкретные адреса — у производителя оборудования (Climaveneta, Aermec, Galletti и т.п.).

IR33 / IR33+

У контроллера только TTL-порт. Для RS485 нужна внешняя плата IROPZ48500 (старое обозначение IROPZ485S0).

• Протоколы: CAREL и Modbus RTU — распознаются автоматически, настройки менять не надо;
• Параметры: скорость 9600 или 19200 bps, 8-N-2. Адрес slave — параметр H0;
• Карта регистров: "IR33 Modbus variable table" — в KSA после регистрации. Адреса зависят от версии прошивки;
• Мануал IR33+: +030220471.

MPXPRO

• Modbus RTU встроенный: да, в Master-версиях (MX*M*). Slave-версии превращаются в Master установкой платы MX3OP48500;
• Параметры: 19200 bps, 8 data, no parity, 2 stop bits;
• Локальная сеть master–slave между MPXPRO — это отдельная tLAN, а НЕ Modbus/CAN. До 6 устройств: 1 Master + 5 Slave;
• Карта регистров: "MPXPRO Modbus variable table" в KSA;
• Мануал: +0300055EN.

EVD Evolution / Evolution Twin

• RS485 Modbus встроенный: да, у Evolution штатно. У Twin Modbus-версия — EVD0000T50;
• Протоколы: CAREL / Modbus RTU, автораспознавание;
• Параметры: по умолчанию 19200, 8-N-2; адрес — отдельный параметр;
• Карта регистров: в мануалах +0300005EN (Evolution) и +0300006EN (Twin) — глава "Supervisory network variables": superheat, SH target, valve position и т.д.

humiSteam X-plus

• Встроенный Modbus: да, в версии X (X-plus) RS485 штатно. BACnet и LON — через опциональную плату;
• Function codes: полный стандартный набор 01/02/03/04/05/06/15/16;
• Параметры: 19200 bps, 8-N-2;
• Карта регистров: в мануале humiSteam X-plus, глава 13.6 "List of Modbus parameters" — setpoint, производительность, давление в цилиндре, alarm-флаги;
• Мануал: +3000095EN / +030220621.

humiFog (контроллер c.pHC)

• Modbus и BACnet — стандартные, без доп. карт. c.pHC имеет RS485 (терминал M12: 1 = Tx/Rx−, 2 = Tx/Rx+, 3 = GND) и Ethernet;
• По умолчанию: Modbus на serial, BACnet на Ethernet;
• Параметры Modbus: 19200 bps, 2 stop bits, no parity;
• Карта регистров: мануал humiFog direct +0300073EN, раздел "List of Modbus parameters".

µC2 / µChiller

µC2: RS485-supervisor через внешний конвертер/плату, поддерживает CAREL supervisor. Для Modbus часто подключается через Carel Modbus Gateway. tLAN — для расширения I/O и EVD-драйвера.

µChiller (UCHBP…): RS485 + опционально Ethernet-плата, CAREL и Modbus.

Мануалы: µC2SE = +030220416, µChiller = +0300053EN. Адреса — в разделе "Supervisor variables".

BOSS / PlantVisorPRO

Это supervisor-софт — умеет говорить сразу в нескольких ролях:

BOSS забирает данные с Carel-контроллеров либо нативно по CAREL (быстрее и полнее), либо по Modbus, либо по BACnet. Документ — BOSS user manual +0300088EN.

Где брать карты регистров

1. KSA (ksa.carel.com) → Documentation → выбрать модель → вкладка Software and protocols / Modbus variable table. Требуется регистрация (бесплатная).
2. Публичные PDF на carel.com/documents/10191/... — общие user manuals (коды +0300005EN, +0300020EN, +0300055EN, +0300057EN, +0300073EN, +0300088EN).
3. Для OEM pCO-приложений (чиллеры, AHU) — Modbus-таблицу даёт производитель оборудования, не Carel.

Типовые ошибки

• «Нет связи» — проверить GND: для Carel обязательно 3-проводное подключение, не 2;
• «Считает неправильно» — не учли множитель ×10 для аналоговых величин (23.5 °C = 235 в регистре);
• «Читает не все устройства» — нет терминатора 120 Ом на концах шины; шина длиннее 1000 м; ответвления длиннее 5 м;
• «IR33 не отвечает» — не установлена плата IROPZ48500 (встроенного RS485 у IR33 нет);
• «EVD дублируется по адресу» — по умолчанию все Evolution имеют адрес 198, надо задать уникальный через параметр.

Переходники для работы с Modbus

• CVSTDUTLF0 — USB/RS485 с RJ-разъёмом (для pCO Manager, WinLoad);
• CVSTDUMOR0 — USB/RS485, 3-pin клеммы (для PlantVisor, DLL);
• IROPZ48500 — плата RS485 для IR33 / MPXPRO Slave.

Купить Carel с Modbus/BACnet

• Контроллеры с Modbus (pCO, IR33+, µC2, humiSteam X-plus)
• Карты pCOWeb, pCOnet, Modbus Gateway
• Переходники CVSTDUTLF0, CVSTDUMOR0, плата IROPZ48500

Запросить подбор — пришлите перечень устройств и требуемые протоколы, подберём контроллеры, карты расширения и карту регистров под вашу BMS.

Частые вопросы