Программируемый логический контроллер (ПЛК) — «мозг» любой инженерной системы. От его возможностей зависит, какие алгоритмы можно реализовать, сколько точек ввода-вывода подключить, как быстро реагировать на события и насколько удобно интегрировать оборудование в общий BMS-контур. Итальянская компания Carel Industries выпускает семейство pCO — одну из самых распространённых в мире линеек свободно программируемых микропроцессорных контроллеров для HVAC, систем ОВК и холодильного оборудования. Ниже — разбор того, какие модели входят в линейку сегодня, чем они отличаются и как выбрать контроллер Carel под конкретную задачу автоматизации.
Что такое контроллер pCO и где он применяется
pCO (programmable Controller) — семейство свободно программируемых микропроцессорных контроллеров Carel, относящееся к классу промышленных ПЛК для задач климатической автоматики и холодоснабжения. В отличие от параметрических контроллеров серии IR33 или µC2, логика работы pCO задаётся собственной прошивкой: её пишет либо сам Carel, либо OEM-производитель оборудования, либо интегратор на объекте. Благодаря этому один и тот же аппаратный контроллер может управлять совершенно разными машинами — от компактной холодильной витрины до многоконтурного чиллера с инверторным компрессором или системы увлажнения воздуха ЦОД.
Типовые применения контроллеров pCO:
- чиллеры и тепловые насосы с одним или несколькими контурами;
- приточные и приточно-вытяжные вентиляционные установки (AHU);
- крышные кондиционеры (rooftop) и прецизионные кондиционеры ЦОД;
- централизованные холодильные системы супермаркетов, распределённые rack-системы;
- паровые и адиабатические увлажнители воздуха;
- осушители, градирни, тепловые пункты и индивидуальные решения.
Под каждое из этих применений Carel и OEM-партнёры выпускают готовые прошивки (standard applications). Это значит, что в большинстве случаев контроллер приходит уже запрограммированным под конкретный тип машины — инженеру на объекте остаётся настроить параметры через меню или внешний дисплей. Такая модель поставки — отличительная особенность экосистемы Carel и одна из причин, по которой pCO доминирует в OEM-сегменте производителей климатического оборудования.
Поколения семейства pCO
В линейке Carel фактически сосуществуют два поколения контроллеров. Классическое поколение pCO3 / pCO5 / pCO5+ — отработанное десятилетиями решение на 16-битной архитектуре. Новое поколение c.pCO построено на 32-разрядном процессоре ARM Cortex, существенно быстрее и имеет встроенный Ethernet и USB. Обе платформы активно развиваются и продаются параллельно — новое поколение не вытесняет старое, а дополняет его.
pCO5+ — флагман классической линейки
pCO5+ — старший контроллер классической линейки и самый распространённый pCO на объектах в России. Его выбирают там, где нужен большой объём ввода-вывода и развитая сетевая обвязка:
- до 55 физических точек I/O на корпусе (Small 25, Medium 39, Large 52, Extralarge 55), расширяемо через pLAN и модули расширения;
- встроенный real-time clock и энергонезависимая память;
- два последовательных порта с поддержкой Modbus RTU, CANbus, pLAN;
- опциональные карты BMS: Modbus TCP, BACnet MS/TP, BACnet/IP, LonWorks через шлюз;
- совместимость с драйверами электронных ТРВ EVD и датчиками Carel без дополнительных преобразователей.
pCO5+ программируется в среде 1tool и применяется в чиллерах средней и высокой мощности, больших AHU, холодильных установках супермаркетов. Посмотреть актуальные модификации и цены можно в нашем каталоге контроллеров Carel.
c.pCO — новое поколение на ARM
c.pCO — современная платформа Carel. Внешне очень похожа на pCO5+, внутри — принципиально другая:
- 32-битный процессор ARM Cortex-M4, в разы быстрее классики;
- встроенные Ethernet и USB-порт — подключение ноутбука «на лету», удобная работа с логами;
- расширенная поддержка протоколов Modbus TCP, BACnet IP, SNMP «из коробки»;
- гибкая архитектура Master/Slave: один c.pCO может управлять группой других контроллеров по pLAN;
- программирование в среде c.suite (следующее поколение 1tool) с возможностью импорта старых проектов.
c.pCO рекомендуется выбирать при проектировании новых машин, где важна производительность, большие логические программы, работа в сложных BMS-контурах или удалённая диагностика.
c.pCO mini и pCO mini — компактные контроллеры
Для компактных машин и небольших систем в линейке есть уменьшенные версии:
- c.pCO mini — младший контроллер нового поколения. DIN-монтаж, сниженное количество I/O (обычно 10–15 точек), встроенный USB и Ethernet, совместимость со всеми программами c.suite. Подходит для малых и средних чиллеров, компактных AHU, одиночных холодильных камер.
- pCO mini (классический) — проверенный временем контроллер для простых машин. Пишется в 1tool. Используется в OEM-производстве холодильного и климатического оборудования малой мощности.
pCO3 — предыдущее поколение
pCO3 — предшественник pCO5, всё ещё поддерживается производителем и встречается на множестве эксплуатирующихся объектов. Для сервисной замены Carel сохраняет совместимость по расположению клемм и функциональности — в большинстве случаев pCO5+ можно поставить вместо pCO3 без переделки щита. При модернизации или замене старых контроллеров вы можете подобрать актуальный аналог в каталоге.
Сравнительная таблица
| Параметр | pCO5+ | c.pCO | c.pCO mini | pCO mini |
|---|---|---|---|---|
| Процессор | 16 бит | 32 бит ARM Cortex-M4 | 32 бит ARM Cortex-M4 | 16 бит |
| Макс. I/O на корпусе | до 55 (зависит от типоразмера) | до 55 (зависит от типоразмера) | 10–15 | до 14 |
| Ethernet | опционально | встроен | встроен | — |
| USB | опционально | есть (Host + Device) | есть | — |
| pLAN (сеть контроллеров) | да | да | да | да |
| Среда разработки | 1tool | c.suite | c.suite | 1tool |
| Типовое применение | средние и крупные машины | новые проекты, BMS | компактные машины | малые OEM-машины |
Дисплеи и периферия
Сам по себе контроллер pCO не имеет встроенного дисплея (за исключением некоторых младших исполнений с кнопочной панелью). Для взаимодействия с оператором используется внешний дисплей серии pGD, подключаемый по шине pLAN:
- pGD1 — классический 4-строчный монохромный дисплей, базовый вариант для большинства машин;
- pGDE — выносной дисплей в корпусе IP65 для установки на дверь щита или лицевую панель;
- pGD Touch — цветной сенсорный экран 4,3"–7" с графическим интерфейсом, характерен для прецизионных кондиционеров и крупных AHU.
К контроллеру также подключается набор периферии Carel: драйверы электронных ТРВ EVD Evolution, датчики температуры, давления и влажности, кабели pLAN, модули расширения I/O. Драйвер EVD работает в связке с pCO по шине pLAN и позволяет точно управлять перегревом в холодильных системах и тепловых насосах.
Программирование: 1tool и c.suite
Алгоритмы для контроллеров pCO пишутся в собственных средах Carel:
- 1tool — исторически основная среда для pCO3, pCO5, pCO5+, pCO mini. Поддерживает языки FBD (функциональные блок-схемы), ST (структурированный текст), LD (LADDER). Продолжает поддерживаться, но новые функции Carel в ней больше не развивает.
- c.suite — новое поколение для контроллеров c.pCO и c.pCO mini. Модульный пакет: c.design (разработка логики), c.mask (интерфейсы дисплея), c.factory (генерация прошивки), c.strategy (пакеты алгоритмов). Поддерживает импорт проектов из 1tool с частичной адаптацией.
На практике конечный пользователь со средой разработки не сталкивается — с контроллером работают через меню на дисплее или через BMS. Среда нужна OEM-производителю и интегратору. Актуальные версии ПО доступны в разделе программное обеспечение Carel.
Как выбрать контроллер Carel pCO
Коротко — логика подбора такая:
- Определите количество точек ввода-вывода. Посчитайте аналоговые и дискретные входы/выходы, которые нужны машине. Если суммарно меньше 15 — подойдёт mini-версия. Если 20–30 — средний pCO5+ или c.pCO. Если больше — нужен pCO5+/c.pCO плюс модули расширения и pLAN.
- Оцените требования к сети. Если оборудование подключается к BMS по Ethernet с протоколами Modbus TCP или BACnet IP — рациональнее брать c.pCO (Ethernet встроен). Для обычной шинной интеграции (Modbus RTU, BACnet MS/TP) достаточно pCO5+.
- Учтите совместимость с имеющейся инфраструктурой. Если на объекте уже работают контроллеры pCO3/pCO5 и персонал привык к 1tool — проще оставаться в классической линейке. Для новых проектов с нуля — c.pCO предпочтительнее.
- Проверьте наличие готовой прошивки. У Carel и OEM-партнёров есть библиотеки стандартных программ под чиллеры, AHU, увлажнители и холодильные системы. Это экономит месяцы разработки и снижает риск ошибок в алгоритмах.
Интеграция в BMS и диспетчеризация
Все контроллеры pCO поддерживают промышленные протоколы — это ключевое преимущество Carel при проектировании объектов с централизованным управлением:
- Modbus RTU — по RS-485, базовый протокол для локальной шины;
- Modbus TCP — встроен в c.pCO, опционально в pCO5+;
- BACnet MS/TP и BACnet/IP — для интеграции в BMS уровня здания;
- CANbus — для связи с драйверами EVD и модулями расширения по pLAN;
- SNMP — удалённый мониторинг (c.pCO);
- LonWorks — через аппаратный шлюз.
Для верхнего уровня диспетчеризации Carel предлагает собственные платформы PlantVisorPRO и BOSS, но контроллеры pCO корректно интегрируются и в сторонние BMS — Schneider EcoStruxure, Siemens Desigo, Honeywell, Trend и другие.
Параметрические контроллеры: альтернатива pCO для простых задач
Если задача не требует программируемой логики — управление одной холодильной камерой, витриной, моноблочной сплит-системой — рациональнее использовать параметрические контроллеры Carel. Их логика зашита на заводе, настройка ведётся через параметры из меню:
- IR33 — контроллеры для холодильного оборудования (витрины, камеры, моноблоки);
- µC2 — для холодильных машин малой и средней мощности;
- MasterCase — для супермаркетных витрин и холодильных станций.
Параметрические контроллеры дешевле, проще в настройке и обслуживании, но ограничены зашитой логикой. Если задача требует нестандартных алгоритмов или большого количества точек — нужен pCO. Параметрические модели удобны для типового холодильного оборудования, где нужна надёжность и прогнозируемое поведение без доработок прошивки. Carel µC2, например, часто применяется в компактных чиллерах и холодильных машинах небольшой мощности, а IR33 — в торговом холодильном оборудовании и промышленных холодильных камерах.
Частые вопросы
Чем отличается pCO5+ от pCO5?
pCO5+ — модернизированная версия pCO5 с расширенным объёмом памяти, более быстрым процессором и дополнительными портами. Посадочные места и клеммы совместимы, что позволяет использовать pCO5+ для замены pCO5 на объектах без переделки щита.
Можно ли заменить pCO3 на pCO5+?
Да, в большинстве типовых задач. Carel сохраняет функциональную и клеммную совместимость между pCO3 и pCO5/pCO5+. При замене потребуется перенести прошивку (проект 1tool) и, возможно, обновить параметры настройки.
Работает ли контроллер pCO без дисплея?
Да. Дисплей pGD нужен только для локальной настройки и индикации. В OEM-машинах контроллер часто работает без выносного дисплея — настройка ведётся через сервисный ноутбук или через BMS.
Какой контроллер выбрать для увлажнителя воздуха?
В увлажнителях Carel собственного производства (humiSteam, heaterSteam, humiFog) уже встроен нужный контроллер pCO с заводской прошивкой — отдельно подбирать его не требуется. Готовые решения смотрите в разделе увлажнители Carel.
Поддерживает ли pCO протокол OPC UA?
Напрямую — нет. Для подключения к OPC UA-серверам используются шлюзы Carel BOSS или сторонние преобразователи Modbus/BACnet → OPC UA.
Чем pCO отличается от IR33 и µC2?
pCO — свободно программируемый контроллер, его логику определяет прошивка. IR33 и µC2 — параметрические: логика зашита, настраиваются только параметры через меню. Для нестандартных задач и большого I/O — pCO. Для типовых холодильных машин малой и средней мощности — IR33/µC2.
Купить контроллер Carel
На складе в Москве — оригинальное оборудование Carel Industries. Отгружаем по всей России напрямую заказчикам, OEM-производителям и монтажным организациям:
- контроллеры всех серий pCO, c.pCO, IR33, µC2;
- дисплеи pGD и терминалы;
- датчики температуры, влажности и давления;
- модули расширения и вспомогательную периферию;
- кабели pLAN, BMS, Fieldbus;
- программное обеспечение Carel.
Запросить цену и наличие — отправьте артикулы или список оборудования, и менеджер вернётся с коммерческим предложением в течение рабочего дня.
